在西汉时期，军事训练制度被视为国家强盛的基石。为了确保军队的战斗力和士兵的素质，汉武帝提出了一系列严格的规定，其中最著名的是“非教士不得从征”的原则。这意味着，只有经过专门教育和训练的士兵才能够参加实战，这一政策极大地提高了军队整体素质。

除了平时的因地制宜、因兵种而异的训练，西汉还设立了定期校阅和考核制度。在每年的秋季，都会在京师举行一次规模宏大的次行都试（大检阅），包括武官与士兵共同演练阵法。这些活动不仅增强了团结，也提升了士兵们对战斗技巧的一般认识。

此外，在各郡国中，还设立了各种形式的心理与身体能力测试，如射箭、乘马、行船等，以评估士兵们是否具备必要技能。此类比赛不仅是展示个人才能的手段，也是选拔优秀人才的一种方式。而对于那些未能达到标准者，则通过以狩猎形式进行军事演习来加强他们的实战能力。

在边境地区，由太守亲自率领万骑巡查防务情况，并实施边塞秋射制度，对候长、士史等进行射箭考核合格者将获得奖赏，而不足之处则需接受惩罚。这样的措施有效地维持了边疆安全，并且激励官员们提高自身水平。

尽管如此，最重要的是西汉时代对张弩发矢这一基本技能下过多重视，它成为了军事训练中的核心内容，同时也融入角力抵、大博、小博以及蹴鞠等其他武术项目，使得整个训练更加全面。

然而随着时间推移，东汉开始废除都试制度，这导致地方部队及京师部队逐渐放松训练，不断削弱其战斗力。这标志着西汉后期到东汉初期之间的一个转折点，为后来的历史发展埋下伏笔。