公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的旗竿上，随后命令谁能拿着这面大旗便可领取此旗车并担任先锋。

瑕叔盈挺身而出，说自己能够完成任务，但颍考叔更是表演了他的武艺，用大旗当成长矛，在士兵们惊叹声中舞动。最后，颍考叔以其英勇被授予先锋之职和一辆车马。

然而，不久之后，一位名为公孙子都的白脸将军因与颍考叔不和，便试图抢夺该大旗，以此来证明自己的能力。这场争夺结束后，尽管有所误会，但最终还是平息了下来。随着时间的推移，这个故事成为了一段传奇，被用来说明老虎般英勇的战士如何因为功绩而被尊重，而那些想要发挥个人英雄主义的人则必须学会团结协作。

到了七月份，当郑庄公带领联军攻打许国时，他带上了那面曾经引起争议的大旗。在城墙上的战斗中，那位红脸将军遭遇了背后的箭矢，并于同日去世，其遗体伴随着那面大旗从城墙上坠落。虽然这个事件引起了一些猜疑，但最终也促成了一个关于忠诚和牺牲精神的故事传承下去。

经过一番激烈战斗，最终郑庄公决定归还许国给原来的君主，同时他也对那个孤儿表示慈悲，让他保住性命。这次行动显示了郑庄公不仅是一位伟大的统治者，而且还是一个有同情心的人。他愿意为了恢复秩序而牺牲自己的利益，这种行为深深触动了齐僖公和鲁隐公的心，使他们对郑庄公开出了敬意。而这段历史，也让人们记住了在困难时刻保持团结以及珍惜每一次生命力的重要性。