公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的竿上，展示其威严。这面旗子被赋予了特别的意义：“谁能勇敢地拿着这面旗走，那人将成为先锋，并获得此车。”命令发布后，一位黑脸、重眉毛、满脸胡须的瑕叔盈挺身而出宣称自己愿意担任此职。他的勇气和决心让所有人钦佩。

随后，又有红脸大汉颍考叔表示他能以旗为长矛进行表演。他灵活自如地挥舞那面大旗，使得它像飞鸟般翱翔于空中，令人目眩神摇。郑庄公对他的英勇赞赏不已，将车辆赐给他作为奖励。

然而，这场竞争并未结束。一位白发飘飘的贵族子弟公孙子都也想要证明自己的能力，但最终因过于骄横而落选。在最后，最终只有瑕叔盈和颍考叔两个人获得了机会去当先锋。

到了七月份，郑庄公带领联合军队前往许国作战。尽管战斗激烈，但由于他们之间的默契配合，他们很快就攻破了城墙，取得了胜利。在这次战争中，不仅表现出了卓越的武力，还展现出了他们之间深厚的情谊和忠诚。

战争结束后，当知情者了解到颍考叔是由背后的箭射死时，无数士兵都感到震惊，因为这一行为违背了正义和尊敬同伴的一贯传统。而这个谜团至今仍然没有得到解答，只留下了一段关于英雄们相互信任与牺牲精神永恒传奇故事。