公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的旗竿上，随后命令谁能拿着这面大旗当先锋并获得该车的赏赐。

不久，一位黑脸、重眉、胡须满面的老将军瑕叔盈自告奋勇地接过了这个任务。他拉动旗竿走出几步，然后又退回去，将大旗插入车上，这一举动赢得了士兵们的热烈欢迎。

紧接着，一位红脸的大汉颍考叔也表演起了他的特技，他以旗为矛，以车为马，在场上来回旋转，大旗如同被风吹拂一般飘扬。这一景象让人目瞪口呆，甚至有些人因为太过兴奋而伸出了舌头和缩进去。

郑庄公对这一切感到非常高兴，对颍考叔赞誉有加，并将车辆赏给他。就在这时，又有一位白脸将军公孙子都跳出来挑战，声称自己也能做到。但是，当颍考叔看到他态度傲慢的时候，便迅速带着那面大旗和车辆逃离现场，而公孙子都则追赶过去，但最终被劝阻。

经过一番推辩，最终决定由许国归还给原主。这段时间里，有个小男孩连续不断地请求诸侯饶恕他的生命，最终使得诸侯心生怜悯，最终决定恢复许国，让百里管理，使得许君得以保住生命。

然而，在回荡于战场上的箭矢中，有一个谜团始终未解：究竟是谁射死了那个模样像老虎的英雄颍考叔？此事至今成为了历史上的一个难题。