于志宁（588年-665年），原姓万忸氏，字仲谧，雍州高陵（今陕西省西安市高陵区）人。他的家族世代为鲜卑族，并且与北周太师于谨有着深厚的血缘关系。他的父亲是中书舍人于宣道。

在隋朝初期，于志宁担任过冠氏县令一职。在李渊起兵后，他投奔秦王李世民，并成为秦王府十八学士之一。随着李世民的崛起，他也逐渐获得了地位和影响力，在唐太宗即位后，被授予中书侍郎、黎阳县公之职。

他不仅在政治上占据重要位置，而且还对皇太子李承乾进行教育，一直直言进谏，不因权势而动摇。当晋王李治被立为太子时，他被任命为左庶子。唐高宗即位后，他历任侍中、左仆射、太子太师等职，同时监修国史，并成为宰相。

然而，由于他在武则天登基问题上的沉默态度，最终遭到罢免。他晚年请求退休，但仍然受到诬陷，被贬官。此后，他不断请求恢复名誉，最终病逝于麟德二年（665年），追赠官爵并谥号定。

除了政治生涯以外，于志宁也是一个文学家，其著作包括《于志宁集》四十卷、《谏苑》二十卷，以及参与编撰多部官方文献，如《隋书》、《律疏》等。他留下的作品不仅反映了当时社会风貌，也展示了其卓越的思想品质和坚定的正义观念。