留里克王朝的起始时间和结束时间是862年至1598年，名称来源于该王朝的奠基人——留里克。以下是对这一历史时期的简要概述。

名称由来：

留里克王朝起源于公元六世纪时居住在第聂伯河流域的原始部落，这些部落以波利安人为中心形成了一个部落联盟，又因其居住地在第聂伯河支流罗斯河两岸，被称为罗斯人。罗斯人的名字被蒙古人转音为“俄罗斯”，中国继承了这一称号。

发展历史：

留里克王朝定都基辅后，对内实行巡行索贡制，到十一世纪时才逐渐建立起封建制度。在11世纪末叶，基辅罗斯开始解体，由于内战与外族入侵，它走向衰败。12世纪中叶，蒙古人的崛起导致基辅罗斯沦陷成为金帐汗国的一部分。

14世纪莫斯科公国开始兴起，并最终击败了金帐汗国，在15至16世纪期间，最终建立并统一了整个俄罗斯地区。在长达几个世纪的征服战争中，军役贵族阶层不断扩大，而农奴制也随之深化。此后的几代沙皇进一步加强中央集权，并试图限制贵族势力，最终导致留里克王朝在1598年的绝嗣。

通过对留里克王朝及其历史进程的了解，我们可以更全面地认识到这段悠久而复杂的人类历史，以及它如何塑造了今天世界上的许多国家和文化。