留里克王朝的起始时间和结束时间，以及其名称的由来和发展历程，是俄罗斯历史上一个重要而独特的时期。这个王朝在罗曼诺夫王朝之前统治了俄罗斯大约700多年，从公元862年开始，直到1598年才宣告结束。

留里克王朝得名于其奠基人——留里克。据记载，862年，瓦里亚格人的三兄弟——伊戈尔、奥列格和阿勒格达被诺夫哥罗德贵族邀请来到诺夫哥罗德，并建立了第一个罗斯国，这标志着留里克王朝的开始。此后，他们定都基辅，使得该地区成为中世纪欧洲最大的国家之一。

在这段时期内，对内实行巡行索贡制，而到了11世纪，则逐渐确立了封建制度。这一时期对外通过战争不断扩张，同时也与西方各国建立了广泛联系，尤其是通过通婚。在文化上，也经历了一系列变化，最终在988年，全体罗斯人接受东正教信仰，这进一步加深了与西欧及拜占庭之间的文化融合。

然而，由于内部矛盾以及外部威胁，如蒙古人的入侵，在11世纪后半叶，基辅罗斯开始分裂。随着蒙古人的影响力增强，大汗及其代表成了各个城市中的统治者，而不再是当地领主们。此后，一系列战役使得莫斯科公国崛起，最终成为统一俄罗斯国家的基础。

经过长时间对内对外斗争，加之农奴制等社会制度的建立，使军事贵族阶层不断壮大，从而走上了农奴制道路。而最终，在1598年的费多尔·伊万诺维奇去世后，没有直接继承人，其外戚被推举为沙皇，此标志着留里克王朝正式结束。但是，该家族并未完全消失，有些成员成为了帝俄时代显赫家族的一部分，或混迹于中小贵族之中，或居住在波兰和立陶宛等地。