在我国的朝代顺序中，明朝是由朱元璋于1368年建立，一直到1644年被李自成领导的农民起义推翻。明朝结束后，清朝由努尔哈赤于1616年建立，并在1644年入主中原，统一了中国大陆。因此，从历史的角度来看，明末清初这一时期是中国封建社会的一个转折点，它标志着一个古老王朝的覆灭和另一个新的帝制政权的崛起。

1. 明朝衰败原因探讨

在进入17世纪之前，明朝已经开始出现了一系列问题，这些问题最终导致了其衰败。在政治、经济、军事等方面都有所表现。例如，在政治上，由于皇帝和官僚体系之间缺乏有效沟通，加之腐败现象严重，使得国家管理不善；经济上，因过度依赖手工业生产而忽视农业发展，加之对外贸易失衡，对内物价飞涨；军事上，则因官兵贪污无能以及对外战乱不断，使得边疆安全受威胁。

这些问题逐渐积累，最终导致了1630年代以后连续发生的一系列自然灾害，如洪水、干旱等，这些自然灾害加剧了民众生活困难，同时也削弱了国家财政和粮食供应能力。

2. 清太祖努尔哈赤统一各部

努尔哈赤，是蒙古族人，他创建了后金，为后来的满洲族奠定基础。他通过征服其他部落并吸收他们的人才和资源，将自己的事业扩展到了东北地区，并逐步形成了一支强大的军队。此外，他还进行了一系列改革，如简化文字、整顿行政制度等，以适应日益增长的帝国需要。

3. 李自成领导农民起义

面对深刻的社会矛盾和政治危机，一时间爆发出了多次农民起义，其中以李自成领导的“大西”为最著名。这场反抗政府暴行、要求改良社会不公平状况的一种方式，但由于缺乏组织力和稳定的指挥系统，最终未能实现根本改变，只是在短暂期间占领北京，并推翻了明王朝，但很快又因为内部纷争被瓦解。

4. 两派合作与清入关

随着李自成失败后的混乱局势，以及南方各路豪杰之间争夺天下江山的情况，不断有人试图寻求帮助以巩固自己的地位。在这种背景下，与南京政府（即阮大铖）达成了联手抗击满洲势力的协议。而此时正值吴三桂叛变投靠清军，即使如此，也没有阻止他率领所部攻破北京城，并迫使崇祯皇帝跳海自尽，从而标志着明王朝正式灭亡，而清太宗福临继承父兄遗志继续北伐，最终于1644年10月30日占领北京，即“甲申之变”。

5. 清初新政权建设

尽管刚刚取得胜利，但新的统治者并不容易安稳下来，他们必须处理来自内忧外患的问题。首先是解决残留下的旧有的士兵们忠诚度低迷的问题，然后还有如何有效地融合不同民族群体的问题，以及如何重新构建中央集权制的问题。为了应对这些挑战，他们采取了一系列措施，如招募汉族人才参加政府工作，以增强自身合法性；通过实行科举考试选拔官员，有助于确保知识分子参与其中并接受教育；同时，还设立各种制度以规范地方行政行为及税收征管，让地方更好地服务中央政策。

总结来说，我国历史上的晚期特定时期如明末清初，其间充满冲突与变革，是一次重要的人类文明经历。在这段时间里，我们看到的是一个时代迅速走向结束，而另一时代则正在悄然揭开面纱。一方面我们可以从这个过程中学到关于人类社会发展规律以及当代仍需注意的问题，比如维护社会秩序、促进民族团结等。但同样，我们也要认识到历史是一个复杂多层面的交织体，每个事件背后都有丰富的情感故事，无论是英雄还是普通百姓，都有他们不可替代的地位与作用。