1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍实行此礼，称为“屈一膝”。清代中期，该习惯在八旗以及保留的绿营中得以延续。本应兵士见上级军官需下跪，但因身着盔甲，只能屈一膝或半膝。随时间推移，不穿盔甲时也将屈一膝视作问候请安的象征。此外，在八旗家庭及部分汉族官宦人家，晚辈对长辈、平辈中的幼者对长者，以及奴仆面对主人或亲友相遇，都会施行这个礼，因此又被称为“请安”。然而，在衙门或公共场所，无论是旗人还是汉人，都必须遵循打恭礼，不可请安。

男子进行请安时，首先保持端正姿势，如同“立正”般稳固。然后向前迈左腿，同时用左手扶持膝盖，而右手则垂挂下来，右腿略微弯曲至半跪之位，并停顿片刻；眼神平视，不允许低头、高抬头或歪斜；双肩保持均衡状态，不容许倾斜身体，或左右腿之间距离过大，以确保左腿自然地向前伸展，而非后退挤压。

女子则模仿男子动作，只是步伐和幅度更小些，用双手扶持左侧膝盖，而右手不必完全垂落。

2、跪安

“跪安”这一仪式主要用于皇宫和五公府第以及宗室家庭。在皇帝日常召见某些官员的情况下，这种私密性质的召见并不涉及朝会正式仪式，因此这些官员不需要进行叩头致敬。

具体过程如下：首先，由太监登记并安排日期，然后在皇帝吃完早饭（天还未亮）之后分发绿色签票。一旦有合并召集（如与军机大臣同时），太监们便退出房间。内奏事处太监负责引导官员进入暖阁门口，让他们进去，并由太监退到殿外。

这位官员进入后，将站立表达：“臣(某人)恭呈皇上的圣谕。”然后执行跪拜动作，再起身走几步至皇帝面前，在红边白心厚毡垫上奏述自己的想法。一旦听闻命令离开，便起身再次请求圣谕，即“谢皇上圣恩”，若是在奏述过程中犯错，则摘下帽子以头碰地表示悔意。

每当清晨或者傍晚，当皇帝晨昏定省时，与皇太后的接待亦需通过这种方式。当进出房间时，也须实施相同的行动。

宫廷中的侍从对于主位启奏行为亦需采用此礼。而王公家族及宗室家庭中的晚辈对长辈、奴仆面对主人等情况下的互动，也都需要进行跪拜致敬。

其动作与请安相似，但不同之处在于要全体两脚俯蹲，再逐渐恢复原来的站立姿势，要保证整个过程节奏流畅且均衡，没有急促和拖沓的情形。此外，对于服饰方面，从朝服吉服变换来看，有以下规矩：

一肃、一跪、三叩——品级较低的人物，

六肃、三跪、九叩——品级较高的人物，

其中，一肃是一次严格挺直站立，一跪是坐下和起座各一次三次，

三跳当然就是三次坐下和起座，

而三叩和九叀区别仅仅在次数上。

最后，如果穿戴朝服戴冠，则男女皆按同样的方式行叩首仪式。但如果穿着吉服并戴钿冠，则只需稍做腰肢微沉入地，然后缓缓回到原本直立状态，无需额外做出任何其他形式的投降动作。此举要求保持整齐无损坏身体线条即可完成。