1、请安

请安最初源自明代军礼，见诸《大明会典》。此时全国各指挥使司与卫所都普遍遵循此礼节，称为“屈一膝”。清代八旗及明遗绿营中继续沿用旧习。在当时，士兵面对高级军官应行跪拜，但因身着盔甲，只能屈膝或半跪。此举久而久之，即便不披盔甲，也以屈膝示敬，并融入问候的意味。

在八旗家庭和部分汉族官绅家中，晚辈向长辈、平辈幼者向长者、奴仆对主人的交往，都需行此礼，因此屈一膝又被称作请安。然而，在衙门或公共场合，无论是旗人还是汉人，都必须使用打恭礼，不得使用请安。

男子进行请安的姿势为：首先保持端正站立，如同“立正”般。随后，将左腿轻微前迈，同时扶持左手于右膝上，而右手则垂下至腹部水平；右腿半跪地稍停片刻；眼神平视，不低头也不抬头也不扭头；双肩保持平衡，不弯腰且左右腿间距不可过宽，以自然距离维持左腿前迈的动作，从不后蹬。

女子则与男子相同，只是步伐更小心谨慎，双手扶住左膝而非完全垂下。

2、跪安

"跪安"这一礼仪主要用于皇宫及宗室家庭内。在皇帝召见官员以外的日常密谈过程中，这种形式不同于朝会大典，所以并不要求臣子向皇帝叩头。这一程序包括：由外奏事处登记，再由内奏事处安排日期和时间。早饭后的召见过程是在天尚未亮时，由太监副食分发绿色签到指定官员。而有需要同时召见多位官员时，他们将一起退出太监们再次进入暖阁门口，让他们进去，然后退至殿外等待。

这位官员进入后，将站在那里说：“臣（某人）恭谢圣上圣恩。”然后进行跪拜起立，并走几步至皇帝面前，在红边白心厚毡垫上施献折子。当奏完折子之后，如果皇帝允许离去，则该官员将起身并再次行鞠躬致敬。如果在奏折期间表达感谢，则在原地一次鞠躬表示感激。如果言语失误，则摘掉帽子，用顶撞地表示悔意。此举适用于日常晨昏定省以及见到皇太后的场合，对于进门要行鞠躬致敬，以及退下的情况也是一样。

对于太监启奏给皇帝、太后、妃嫔等，其方式亦然如此。在王公府第及宗室家庭中，晚辈向长辈，以及奴仆对主人相遇，都需进行鞠躬致敬。

跳动姿势与，请安相似但有所区别，即先保持端正站立，然后只让右腿全体蹲坐，再接著两脚皆蹲坐下来，一瞬间恢复成原来的站直姿势，每个动作要均匀流畅，没有慌忙或拖延。此法应用于清代以下所有女性品质命妇穿戴朝服吉服参与的大型仪式，其中包含肃、一次肃、一次俯仰、三次俯仰以及六次数提三次俯仰九次数提。大型仪式还包括三次数肃三次数俯仰九次数提，有详细解释如下：

一肃：即一次静态站立。

一伏：即从静态站立开始慢慢降低身体位置直至完全降落在地面，再逐渐返回静态位置。

三伏：就是每一次都是完整的一轮动作三个重复。

六数提：即完成了六个完整的一轮动作，每一个都是完整的一轮动作三个重复完成6组。

这个“肃”行为，就像女士请求的时候一样，是一种缓慢而庄严的行动，从最开始端正姿势慢慢滑落到底部，然后以同样的速度重新升起回到初期状态中的稳定姿势，这些规定要求不能弓背不能低头，要保持双肩平稳腰板笔直无任何摆动。