在春秋时期，颜渊从鲁国前往齐国，准备与齐国的君主讨论治理国家的智慧。孔子对此表示担忧，子贡询问原因，孔子解释说：“我想起管子的名言‘褚小者不可以怀大，绠短者不可以汲深’。这句话强调了要针对具体问题采取相应的策略，而颜渊可能难以做到这一点。”

这个成语故事出自战国时期赵国学者的荀况所著《荀子·荣辱》中的一句名言：“故曰：短绠不可以汲深井之泉，知不几者不可与及圣人之言。”这里，“绠”指的是用来提水的小绳，“汲”是从井里打水的动作。“短绠”比喻能力不足，“不能汲深”，即无法完成艰巨的任务。

近义词包括“绠短”和“汲深”，它们共同构成了一个形容词组合，用来形容能力薄弱，不适合承担重大的责任或任务。

在日常使用中，这个成语通常作为宾语、定语使用，并且经常被用来比喻一个人由于能力不足而难以胜任某项工作或任务。

总结来说，这个成语故事通过颜渊前往齐国谈论治理国家的大道理，以及孔子的担忧和解释，我们了解到了一个重要的人生教训，即对于每一项工作或任务，都应该根据自己的实际情况和能力进行适当安排，以免因为力所不及而导致失败。