故事讲述了东汉末年，刘表占据荆州，他的官员韩嵩劝他投降曹操。刘表没有同意，他要韩嵩去探听一下曹操的虚实，以图有机可乘。韩嵩表示，即使让我去跳滚烫的水池，去走熊熊烈火，我也决不推辞。

此外，还有三国时期魏国的将领赵子龙，他为了完成任务，不惧牺牲，勇往直前，这种行为就像“赴汤蹈火”一样。

成语“赴汤蹈火”的出处和典故比较多，《墨子·兼爱》中写到有人敢于奔上煮沸的水，踏上火海，“《荀子·议兵》中则用桀尧相比，用卵投石、指挠沸液形容这种奋不顾身的行为。而在《三国志·魏书·刘表传》中，又有一段话：“今策名委质，唯将军所命，虽赴汤蹈火，死无辞也。”显示了对命令绝对服从的心态。

《三国·魏·嵇康《与山巨源绝交书》中的话更是直接说到了这个成语：“此犹禽鹿，少见驯育，则服从教制；长而见羁，则狂顾顿缨，赴汤蹈火。”这里面蕴含着一种超越世俗规范、任性放纵的情怀。

最后，再次提醒我们，在历史长河中，有些人为了理想或信念，不畏艰险，一往无前，这种精神就是“赴汤蹈火”的内涵所体现。