故事讲述了东汉末年，刘表占据荆州，他的官员韩嵩劝他投降曹操。刘表不同意，而是让韩嵩去探听一下曹操的虚实，以图有机可乘。韩嵩表示，即使要我跳入滚烫的水池，走进熊熊烈火，我也决不推辞。这段故事后来成为了“赴汤蹈火”的典故，比喻勇往直前，奋不顾身的行为。

除了这个故事，还有其他几处使用了“赴汤蹈火”这一成语。《墨子·兼爱》中说：“蹈火而死者左右百人有余”，《荀子·议兵》中提到：“以桀诈尧，譬之若以卵投石，以指挠沸，若赴水火，入焉焦没耳。”这些都强调了这种极端勇敢和牺牲精神。

在三国时期，一位名叫赵子龙的人物也被誉为“赴汤蹈火”的代表。他在战场上表现出超凡的勇气和忠诚，不畏艰险，是一位真正意义上的英雄。

还有一个著名人物嵇康，他与山巨源等七人一起被称为“竹林七贤”。然而，当山巨源在朝廷中升迁时，嵇康却对此感到失望，并写了一封绝交信给他。在信中，他用比喻说自己像野性难驯的麋鹿，“狂顾顿缨，赴汤蹈火”，意味着即使面临司马氏政权的大力压力，也不会改变自己的原则和态度，最终遭到了司马昭的迫害并被杀害。

通过这些历史人物和事件，我们可以看到“赴汤蹈火”这个成语背后的英勇精神，它鼓励人们无论遇到什么困难，都要坚持自己的理想和原则，无惧于风险和挑战。