我回忆起那段历史，管仲对齐桓公说：“郑国一直不服从天子的命令，现在又与楚国结盟。主公要支持王室，抵御蛮族，就必须先征服郑国。”宁戚也提醒道：“自从郑庄公去世以来，四个弟弟争夺君位，这种混乱局面简直难以忍受。我们的先祖曾杀了子？，原来是想让子突返回继承 throne，但没想到祭足立了子仪。现在祭足已经去世，如果主公帮助子突复位，他一定会永远感激您，并且不会违背您的命令。”

齐桓公听后，他们的话题深入他的心中，便决定帮助子突进攻郑国，将子仪杀死，让子突成为新任君主，从而加入中原的联盟。不料楚国随即向郑国发动攻击，迫使郑国退出与齐的联盟，再次依附于楚。齐桓公意识到要使郑国全心归顺，只有打败楚。

正当齐桓公和管仲在讨论如何征伐楚时，一份来自燕的求救之信到达他们手中，说北方山戎侵扰非常严重，他们请求救兵。在这种情况下，管仲劝说齐桓 公首先解决山戎问题，因为平定北方才能专心对付南方的蛮族。

于是，在周僖王14年、齐桓公23年、鲁庄公31年、燕庄 公28年的春季，大队人马前往济水迎接鲁庄公开战场。在这之前，还有一个重要的事实：鲁庄 公同意派遣一支军队跟随齊國大軍前行。这次行动被认为是一个关键时刻，为建立武功打击山戎扫清道路。

经过一番战斗，大军到了无终（今河北省玉田县），无终君出兵助战。大军继续推进，最终在孤竹（今辽宁朝阳至河北卢龙一带）附近遭遇敌人。一系列战斗后，大军将敌人逐出了孤竹，而答里呵逃往沙漠寻求援助。

然而，当大军追踪答里呵时，却迷失在名为“旱海”的地方，这片区域像海一样广阔，没有边际，也没有路标。大众陷入恐慌之中，不知所措。但就在这一刻，有一个意外发生——老马识途，一些老马领着大队人出迷谷回到正确的道路上。而此次冒险最终成功地消灭了孤竹国家并结束了它作为独立国家的地位。