公元前486年，为了进攻齐国，吴王夫差动用了大量的人力挖掘运河，将其直通淮河，使得可以利用运河率领水军从水路进攻齐国。公元前484年，在艾陵大败齐军，并逮捕了齐国的将领国书。胜利使夫差更加确信水上进兵的方便，他继续征发民工扩展运河至沂水和济水。这一巨大的工程完成后，不仅南北水上交通便利，更为夫差实现霸主梦想提供了可能，但吴国的资源已经接近耗尽，一旦出现问题，就难以支撑。

公元前482年（周敬王38年，吴王夫差14年，晋定公30年，齐简公3年，鲁哀公13年，卫出公11年），夫差与鲁哀公、卫出公一同前往黄池，与晋定公开会。然而，由于关于盟约先后顺序的问题，这次会议陷入僵局。在这个紧要关头，一名吴国使者报告说越王勾践派范蠡带领大军攻击吴国，这让焦急的心理更添了一层危机感。面对这一突发情况，夫差决定改变计划，用武力迫使晋定公签订盟约。

第二天清晨，当鼓声响起时，那里的三万六千人都跟着打鼓，大阵仗让会场震得像是天崩地裂，每个诸侯都感到恐慌。而赵鞅被告知，如果不按照今天的事宜进行，即将有变故发生。此刻中原诸侯急切，无从措手之势下，只好妥协，以避免更大的冲突，最终在黄池大会“歃血”而散。

返回江淮后，对国内战事和外部压力的担忧重重，加上远道劳累，不仅士兵们失去了战斗意志，更是心灰意冷。而越军经过长时间训练，无疑是威胁到整个国家安全。当伯嚭带着丰厚礼物求和时，被勾践接受，因为他认为此举可作为对过去恩惠的一种报答，从而结束了这场战争。但这次黄池大会并未解决所有问题，而是为之后更多的内乱埋下伏笔。