东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国时，这个国家的国王对他们给予了极好的接待。但不久之后，国王突然改变了态度。班超怀疑这是北匈奴派来的使者在背后作梗。他找到了对方的一位侍臣，假装问道：“我听说北匈奴的使者已经来了几天，他们现在在哪里？”侍臣一听就非常害怕，并且坦白交代了一切情况。

班超猜中了事实，然后私下召集他的三十六名随从官兵，让他们一起喝酒。当大家醉得厥昏的时候，他激励他们说：“我们都身处异地，本想立大功、求富贵。但是，如果匈奴使者来这里没几天，而鄯善王就不把我们放在眼里，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的性命岌岌可危。那么，我们该怎么办？”

他的部下们回答说：“在这生死存亡之地，只有您能调遣我们的生死。”于是，班超提出了一个计划：“如果不进老虎洞，就不会得到老虎崽。”当前局势下，只有趁夜火攻敌营，使敌人不知道我们究竟有多少人马，然后趁乱消灭他们。这次行动成功的话，鄯善王就会吓破胆，我们的事才能顺利完成。”

他的部下们建议先和郭恳商量一下，但班超担心郭恳胆小，不肯同意。他独自带领三十六人，一举拿下了敌营，鄯善国的人民都震惊于这一事件。最终，班超和他的同伴们胜利完成了出使任务，与鄯善王签订盟约并回国。

这个故事比喻着“不冒险，就不能成事”，即必须亲身经历最艰苦的实践才能获得真知。而“非入虎穴，不得虎子”则比喻着必须亲身经历风险才能够获得成功。