东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在暗中作梗，因此他唤来对方的侍臣，用诈骗的手段了解到了真相。

班超发现自己的猜测是正确的，他决定采取行动。他秘密召集自己带来的三十六名官兵，让他们一起喝酒，以此来激发士气。当大家酒意上头时，班超提出了他的计划：趁夜火攻北匈奴使者的大营，使他们不知道我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这一策略让大家都觉得这是个好主意，并且认为只有这样才能成功完成任务。

最终，班超独自率领三十六人成功拿下了北匈奴军营，这一消息震惊了整个鄯善国。通过这次冒险和胜利，班超和他的部下们完成了出使任务，与鄯善王结成了盟约并平安归来了。

这个故事用来比喻的是，不冒险就无法取得成就。不经历艰难困苦，就不能获得真正的知识或经验。而且，“不入虎穴，不得虎子”也是一种表述，即不去危险的地方，就不会得到任何好处或成功。