东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国时，国王对他们的款待非常周到，但不久之后，却突然改变了态度。班超怀疑这是北匈奴派来的使者在作梗。他召来侍臣，装作不知道北匈奴使者已经到了好几天，并问侍臣：“他们现在在哪里？”侍臣害怕地交待了一切。班超一听，果然猜中了，他们必须采取行动。他私下叫集三十六名随从官兵，一起喝酒，然后激发大家说：“我们都身处异国，不仅想立大功，也希望能获得成功。但是，如果我们不采取行动，那么鄯善王可能会把我们送给北匈奴，那我们的生命安全就难以保证。”他的部下们表示愿意跟随他，无论生死。

班超提议：“如果不冒险，就无法获得成功。”他计划趁夜火攻北匈奴使者的营地，使他们不知自己有多少人马，然后趁乱消灭他们。这次突袭让鄯善王震惊，最终班超和他的部下顺利完成了任务，与鄯善王建立盟约返回。

这个故事用来比喻的是，没有经历最艰苦的实践，就不能真正理解事物。而“不进虎穴，不得虎子”则比喻着没有亲身经历风险，就无法获得成功。