明军事地理学家郑若曾。字伯鲁，号开阳。昆山（属江苏）人。倭患起，绘辑沿海形势图12幅，后随总督胡宗宪御倭，增辑成《筹海图编》——筹划沿海防务的专著，13卷。此书地图114幅，文字约26万，图文结合。凡沿海地理形势，明代海防部署，海防方略，海战装备器材，中日历史的交往，倭寇劫掠沿海的历史，倭寇入侵的时间和路径、武器装备、战略战术以及平倭之功绩等，均有叙述。 此书注重地理形势，认为“不审形势，不可以施经略”，详细描述了自广西至辽东的沿海厄塞形胜，或当巡哨之海域，或为设防之要地，一目了然。其《沿海山沙图》是迄今所见中国最早而又详备的沿海地图和海防图。