自幼对京剧产生浓厚兴趣，10岁便踏上了舞台，尤其钟爱黄桂秋先生那著名的唱腔技巧。1956年，他正式成为黄先生的门生，坚持跟随老师学习长达22年，将黄派艺术的精髓深刻传承于心。在这漫长的学习过程中，朱永康曾经反思过：其实一开始，就有一些旦角戏是为男演员而写作，他不理解为什么在戏曲界竟然会有女老生、女花脸，而戏校却不会招募男旦呢？他认为，这种现象背后应该有着更深层次的专业支持和票友间互相理解。

同时，他也坚信：“只有真正懂得如何运用男性的音色与情感来表达，那些能够唱好黄派戏的人才是真正合格的男旦。”因为在他的看法中，只有拥有宽广亮丽嗓子的男演员才能完整地呈现出那些复杂的情感和丰富的情节。

朱先生不仅是一位极具才华的大师，也是一位热衷于创作和研究的人物。他常常利用业余时间拉胡琴吊嗓子，同时抓紧每一次空闲时间来撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。1989年3月，他完成了关于《黄桂秋老师和他的黄派艺术》的专著；1996年8月，与毕谷云合作又发表了《徐碧云老师的舞台生涯》，这两部作品详细记录了京剧旦角黃派及徐派艺术从形成到发展再到影响力的全过程，并被收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”中出版。

除了这些繁忙工作之外，朱永康还一直保持着票友身份，不断探索并推崇那些独特而美妙的声音。他经常参与演出诸如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目。而到了晚年，即使身处鼎盛时期仍能流利地票演大段二黄腔中的《祭江》，以一种既酥脆又温婉的声音，让人听后难忘。这个独有的风格正是由他所尊敬的大师——黃桂秋先生所倡导，并通过不断模仿与实践最终内化为自己的风格。

据说，在准备上场之前，大师们都需要进行特殊仪式，比如喝酒，以此来调动自己的声音，使其达到最佳状态。因此，当朱永康面临同样的挑战时，他自然而然地采纳了这种方法，从小事做起，以确保每一次表演都是完美无瑕。

此外，朱永康还致力于音乐理论研究，对一些重要角色及其背景故事进行深入分析。在晚年的某个阶段，他甚至将自己对两部作品——《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲成果付诸实践。这份努力不仅增强了他的专业素养，也让他对于这门艺术有了一种更深层次的心灵体验。

1993年的远渡重洋之旅至美国讲学授徒，是一个新的启示。当时，在美国期间，与当地艺人们合作票演麒派名剧之一——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英这一角色获得巨大的成功。此番表现，再次证明了作为一名票友，无论身处何方，都能以高超技艺赢得观众的一致好评。