在探讨中世纪与现代社会结构的差异之前，我们需要先明确世界历史可以分为三大阶段：古代、中世纪和现代。每一个阶段都代表着人类文明发展的一个重要时期，它们通过对经济、政治、文化等方面的变革来反映出整个社会的重大转折。

首先，让我们回顾一下中世纪这个时期。在这一段历史里，欧洲大部分地区被基督教会所统治，这导致了宗教影响力在日常生活中的极大扩展。封建制度是当时社会组织的主要形式，其特点是土地所有权集中在少数贵族手中，他们以提供军事保护和行政管理服务作为回报。这种制度使得农民受到了严格的束缚，而他们的地位基本上是一种半奴隶状态。

相比之下，现代社会则是一个更加自由化和民主化的地方。在这里，工业革命不仅带来了生产力的巨大提升，也促进了资本主义经济体系的建立。这一系统基于私人企业和市场原则，并且允许个体拥有更多的自由选择其职业道路。此外，与封建制度形成鲜明对照的是，在现代社会里，对个人权利和公民自由有着更为强烈保障，这包括言论自由、集会自由以及选举权等。

尽管两者之间存在这些显著差异，但它们也各自具有独特性质并为后来的发展奠定了基础。例如，在封建时代，那里的农业技术虽然落后于今天，但它适应了当时的人口密度较低、资源分布不均等环境。而随着时间推移，当地人民逐渐学习到新的耕作技巧，如使用铁器工具，从而提高了生产效率。

另一方面，在现今，我们看到的是全球化带来的快速交流与融合，使得信息传播速度变得前所未有的快。但这同样给予人们更多选择，同时也引发了一系列新问题，比如环境破坏、跨国公司行为规范以及数字隐私安全等问题，这些都是我们必须面临的问题。

总结来说，虽然从某种程度上讲，可以将世界历史划分为三个主要阶段，每个阶段都有其独特性质及对人类文明产生深远影响，但从具体细节上看，无论是在经济模式还是政治结构或者文化观念上，都有很大的区别。这正是我们为什么要关注这些差异，并不断学习过去，以便更好地理解现在，为未来做准备。