在西汉时期，军训制度以“非教士不得从征”为核心原则（见《汉书·武五子传》），这不仅体现了对平时训练的因地制宜和因兵种差异的重视，还强调了定期校阅和考核的重要性。每年秋季，在京师举行的大检阅活动如同一次盛大的祭祀仪式，让武官与士兵共同演练阵法，展示军队的整齐纪律和战斗力。在郡国，则由太守、都尉及县令、县尉组织各类部队，如材官、骑士、楼船等进行射箭、乘马、行船等项技能比赛，以评估他们的军事素养，并通过狩猎形式进行军事演习，对于表现不佳者予以惩罚。在边境地区，由太守率领万骑巡查防务情况，并实施边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核，合格者将获得奖励，而表现不足者则会受到处罚。

此外，这一时期的训练内容并不单一，它们包括张弩发矢这样的基本技巧，以及更复杂的手博(拳技)、蹴鞠(古代足球运动)等武术项目。这些项目旨在提升士兵们的综合能力，为战争做好准备。而到了东汉时代，大检阅制度便被废除，各种训练也逐渐废弛，不再有系统化的地方法或京师兵进行正规训练，这直接导致了战斗力的显著下降。