在两汉时期，兵役制度经历了显著的演变。汉初，我们沿袭了秦朝的征兵制。到了文帝时期，由于常规征发无法满足边疆的需求，晁错提出了让民众直接驻扎边境的建议，从而将常驻的人口和军队合并为一体。在武帝时期，由于土地兼并日益严重，大量小农破产，而豪门家族则拥有免除兵役的特权。此外，战争频繁导致过去有效的征兵制度难以正常运行，因此我们开始实施募兵制。此外，还广泛使用谪兵、奴隶和少数民族作为士兵。
刘秀在东汉时期改革了军制，并废除了郡县正卒轮流上阵制度，使得招募成为主导方式之一。至于汉初，男性在27岁的时候被登记成为具有义务服役的人员，这些人被称为“正”。他们通常在20或23岁起始服役，每次服务两年，其中一年可以留在本郡担任材官或骑士，或是在京师当卫士，一年则可能到边疆充当戍卒。“正”不服役期间是预备役人员，在有战事发生时需要随时应召，一旦达到60或56岁就会退伍。而对于那些免除应召的人来说，有复身（个人免役）和夏家（全家免役）的选择。如果一个人有显赫的军功、资历或者爵位，并且提供一定数量的粮食、钱财，那么他及其子孙都可以获得特殊待遇。此外，身高不足规定尺寸（6.2尺）的男子也能免除服役。
武帝时代，我们开始实行募兵制，以熟悉胡人和越人的汉族及少数民族为主要来源，不再遵循固定更换周期。随着战争不断爆发，我们常常通过募集来准备战斗。当缺乏足够志愿者时，则会从刑徒中招募，即所谓谪兵。这一做法还包括了一种名为“七科谪”的政策，即从罪犯、无籍之人、婿女关系中的商人以及曾经是商人的家庭成员中选拔出勇敢且技能优异的人才入伍。在西汉末年，为防御匈奴威胁，我们甚至允许奴隶加入军队。
东汉时代，尽管仍然存在征调制，但采纳了更多形式上的变化，如用钱币购买劳动力以补充人口短缺的问题，也加重了国家财政负担。一批农民长时间离开耕作地块，对农业生产产生影响；同时，这种依附关系也促进地方势力的扩张，最终助成了地方势力的壮大与军阀崛起。
总结来说，在两漢時期之間，不同皇朝對於軍隊維持的手段與策略各異，這種變化反映了當時社會經濟結構與戰爭需要之间不断调整的一系列过程。
