在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，一举破坏了河东都尉，并获得了大量辎重物资；耿弇在建武五年的战役中击败了20万人的敌军，收复了二干余两的辎重；和帝永元元年的北伐中，窦宪带领铁骑三万人前往北方，与匈奴作战，而这场战争中使用的车辆数量超过三干余乘。

此外，即使是以游牧为主要生计方式的北方少数民族，也已经普遍采用车辆来运输军需物资。在安帝水初三年的一次战斗中，南匈奴起义被打败后，被缴获的大量辎重包括弯庐车干余两，这些证据表明当时这些少数民族也拥有不少车辆。

在那段历史里，有多种类型的车辆被广泛应用，其中包括轻車、戎車、云車、指南車以及辎車等。轻車是一种古代战用的戰馬，它通常藏于武库内，不仅是士兵们常见到的装备，也常作为“一言九鼎”的代名词。而戎車则专门用于战争，其装饰华丽，以矛麾金鼓羽析幢劈翳为特点，是一种用于征伐的大型兵器。云車则是一种楼型战具，用於攻城之時，可以爬高望敵，对於軍事作戰具有极大的帮助。而指南車則擁有司南功能，可用來辨別方向，是行軍作戰不可或缺的一部分。而辎重則主要負責運輸衣粮等軍需物資，並且可以根据需要调整载重量和行驶速度。

除了以上提及之外，还有一些其他类型如衡 車、軘 車、轈 車和驰 车等，他们各自有不同的作用，有的是专门用于征战，有的是攻击敌阵或攻城陷阵，每一款都对当时的军队来说至关重要。