在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会动用成千上万辆车辆。例如，在东汉初年，邓禹率领的军队自箕关进入河东，取得了辎重数干余乘。在建武五年，耿弇击败了20万人的张步军，收获了辎重二干余两。此外，当和帝永元元年派出窦宪北伐匈奴时，他带领三万铁骑，只身轻取敌营云辎蔽路，使得敌人丢弃3,000余匹马和大量物资。

灵帝中平元年时期，黄巾起义爆发，而皇甫篙与张梁部众在广宗交战中失利，被焚烧车重达3,000余两。而献帝初年的青、徐黄巾30万众入勃海界，与公孙贊交战后失利而弃其车重数万两。

此外，即便是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也普遍使用车辆进行运输，如安帝水初三年南匈奴反叛被打败后获弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年汉廷对北匈奴作战斩数百级并缴获车干余两。这说明当时少数民族也拥有不少数量的车辆。

东汉时期所用的主要类型有轻車、戎車、雲車、指南車及辎車等。其中輕車是古代戰用的戰車，以矛戟幢麾装饰，有時稱為「軍士之種」，常藏於武庫內，用於攻敵與傳令。戎車則裝飾華麗，用於征戰，其名稱來自《漢制度》中的「戎」字，即征伐之意。而雲車又名樓車，因其高而稱為雲，用於攻城等行動。指南車則擁有一定的司南功能，可供行軍方向引導。

至于辎載，這是一种载重卧息之内的载物之用途，是行者必需品之一，它可载兵器衣粮等物資，並由马或牛牵引。一輛轆運二十五斛空轆日行七十里，而帶著貨物則只能日行五十里，因此它們对于军队来说非常重要。

此外文献还记载了衡軘轈驰等多种其他类型的战机，他们数量各异用途不同，或用于战斗，或用于攻城陷阵都是不可缺少的一部分装备。