在中国历史上，军事制度一直是国家政权稳固与衰败的重要标志。从周朝开始，一系列的封建王朝以不同的方式构建了自己的军事系统。以下将详细介绍从周到清这数千年的军事组织变迁。

一、周代的军制

周代是我国古代最早建立中央集权制度和文字记载的统治形式之一，其设立有着深远影响。在政治上，周初实行分封制，即皇帝将其子弟分配给各地为诸侯，以此来巩固中央集权并扩大领土。在这一制度下，每个诸侯都必须保持一定数量的人力和物力供养自己，并保卫其所赐领地，不得背叛中央政府。这种结构对后世产生了深远影响，是后来的其他朝代采取相似的分封政策的一个重要原因。

二、秦汉时期的新变化

随着时间推移，随着秦始皇统一六国，实现了“天下一家”的局面，他实施了一系列改革措施，如废除 feudal system（封建制度），重新划定疆域，以及创建新的行政区划等。这包括建立郡县制，将原来由诸侯管辖的地方改为郡县，由中央直辖，这极大地加强了中央集权。

三、三国两晋南北朝时期混乱与复苏

在三国两晋南北朝时期，由于战乱频繁，大多数地方官员失去了对农民们直接管理土地的一切控制，这导致地方割据四起，使得原先的手握兵力的诸侯渐渐演化成独立的小型国家主体。而到了隋唐时代，对外战争频繁，也促进了军队建设与训练水平的大幅提高，最终形成了一支经过长时间磨砺而又严格编组的大型常备陆海力量。

四、宋元明清四大帝国之中共享智慧

宋元明清期间尤其是在宋代理学家提出“士农工商”之说后，加强文教教育，对士人进行严格考试选拔，从而使得整个社会文化水平得到显著提升，同时也促进了技术创新和经济发展。此外，在这些时代中出现了一些新的武术流派，如少林拳等，它们不仅成为保护自身安全的手段，也成为了精神上的寄托，为人们提供了一种超越现实困境的心灵慰藉。

结论

综上所述，从周到清这漫长历史长河里，我们可以看出中国历经多次变革但总体趋势是不断向前发展。每一个朝代都有自己独特的地理环境、民族特性以及政治理念，这些因素共同塑造了他们独有的防御策略和战斗风貌。但无论是如何变化，都有一点是不变，那就是对于国家安全与稳定的追求。这也是我们今天学习这些历史教训的时候应该思考的问题。