在中原的逐鹿战役中，一个新的力量崭露头角，那就是项羽和他的叔叔项梁，他们在吴中起兵，很快就聚集了近万名士兵。其他被秦国征服的六国贵族后裔也纷纷举旗，加入了对抗秦朝的队伍。在陈胜被杀后，项梁拥立楚怀王孙心为楚王，但他骄傲自大，最终被章邯击败身死。章邯认为楚国不再威胁，便转而攻击赵国，而刘邦则率军西进关中，与秦军展开斗争。

当时，有人提议让刘邦单独领兵西进，因为他们觉得刘邦更有经验，更能得到民心支持。但是最终还是决定只有刘邦一人西行，他在途中取得了一些小胜利，最终抵达咸阳，并且迫使秦王子婴投降，将玉玺交给了刘邦，从而结束了秦朝的统治。

虽然如此，刘邦并没有继续前进，而是在灞上停止下来，他召集当地名士制定“约法三章”，这是他获得民心支持的一个重要原因。而此时，一边是项羽打败章邯，一边是 刘邦稳固关中的局势，这两位将领都有成为天下之主的野心。最后，在鸿门宴上，双方几乎发生冲突，但最终因为一系列巧合和策略性的沟通才避免了一场决战。这段历史成为了著名成语“鸿门宴”的来源之一。