在那遥远的明朝时期，监察制度与司法制度不仅是国家治理的重要组成部分，更是维护社会公平正义、打击官员贪污腐败的有力工具。朱元璋，即位后，便将这两大系统视为其政权三大支柱之一。

洪武十三年（1381年），朱元璋废除了御史台，将其职能转移到都察院。这一机构设置了左、右都御史、左、右副都御史和佥都御史等职务，其下设经历司、司务厅等部门。这些官员负责纠举百官奸邪行为，对于小人构党作乱或侵犯法纪者，能够直接上奏皇帝。此外，他们还参与审判重大案件，并对各道监察御史进行指导监督。

除此之外，朱元璋还创立了六科给事中，以确保中央六部的顺利运作。在每个科中，都设有多名给事中，他们负责规谏六部，并监督百度衙门中的各种文书活动。此外，还有一些专门的小组，如户科、中军统领处等，也承担着类似的职责。

然而，这套严格而复杂的监察体系并非完美无缺。随着时间推移，它们也面临着诸多挑战和问题，比如权力过分集中导致腐败现象，以及地方官吏之间相互牵连的问题。但总体来说，这些制度对于明朝初期乃至整个历史阶段起到了重要作用，为该朝代的稳定与发展提供了坚实基础。