公元前712年（周桓王8年，郑庄公32年），郑庄公与齐国、鲁国联合筹划秋季攻打许国。就在这时，他下令制作一面巨大的旗子，上书“奉天讨罪”四字，并将其悬挂在高达三丈三尺的旗竿上，随后命令谁能拿着这面大旗当先锋并获得该车的赏赐。

不久，一位黑脸、重眉、胡须满面的老将军瑕叔盈自告奋勇地接过了这个任务。他拉动旗竿走出几步，然后又退回去，将大旗插入车上，这一举动赢得了士兵们的热烈欢迎。

紧接着，一位红脸的大汉颍考叔也表达了他的意愿。他以一种独特的手法运用那面大旗，让它像长矛一样飞舞，这一景象让人瞩目不已。郑庄公赞扬他说：“你就像老虎一样的好将领，实属有功。”颍考叔因而获得了一辆新车作为奖励。

就在大家准备发挥各自所长之际，又有一位白脸将军公孙子都产生了竞争心态，他对颍考叔说：“我也不甘落后！”然而，在追赶过程中，颍考叔和他的车队迅速逃离，最终使得公孙子都没有机会真正参与竞争。为了平息两人的矛盾，郑庄公给予他们每人一套车马，同时也没有责备颍考叔。

到了七月份，当郑庄公带领联军攻打许国时，战斗正酣。在城墙上，一名士兵使用那面标志性的大旗跳跃进攻，而另一名士兵却偷偷射杀了持有这面大旗的人——是著名战士颍考叔。这一次，“奉天讨罪”的战争已经结束，不仅取得了胜利，而且还展现了一段传奇故事。