在中国历史上，明朝和清朝是两个极为重要的朝代，它们各自都有着显著的对外扩张活动，这些活动不仅反映了当时国家实力的强弱，也展示了当时社会政治经济发展水平。然而，从明朝到清朝，对外扩张策略和动机、手段以及效果等方面存在显著差异，这种差异可以从多个角度进行探讨。

首先，我们要了解的是明朝与清朝之间存在文化、制度和社会结构等方面的根本区别。在政治体制上，明朝属于封建君主专制，而清朝则是满洲贵族政权通过征服汉族建立起来的一种混合政体。这两种不同的政体背景决定了它们在处理内外关系时采取不同的策略。

对于明 朝而言，其统一天下之后，主要采取的是“守土安民”的政策，即保持现有的疆域，不轻易向外侵略。这种政策出于对内部稳定的考虑，因为国内需要时间来巩固统治基础，并且解决百姓生活中的问题。但随着时间推移，当面临日益增长的压力，如蒙古西藏等边境民族不断骚扰，以及日本海盗入侵东南沿海之类的问题，明政府不得不重新调整其对外政策，以此来保护国家安全并维护国威。

相比之下，清初由于满洲贵族掌握中央权力，其军事力量较为集中，因此能够迅速展开大规模的征服行动。顺治帝即位后，便开始了一系列的大规模北伐战争，最终消灭了三藩势力，将辽东地区完全纳入版图。此后，又通过多次战役逐步吞并了蒙古、西藏及新疆等地，使得清帝国成为世界上最大的帝国之一。

此外，在科技层面也影响到了这两个时代对外扩张的手段。明末至18世纪前期，由于科技进步（如火器技术）的推广应用，使得军事冲突变得更加残酷血腥，同时也提高了防御能力。而19世纪中叶以后，由于英法俄三国列强竞争加剧，加快了我国近现代化进程，为晚期中国所进行的地理探索与领土拓展提供了一定条件。

再者，在经济上的发展也是一个关键因素。在早期，大量人口流失给予地方行政管理带来了巨大的困难，而且农业生产经常受到自然灾害和饥荒打击，因而财政收入不足以支持长期的大规模战争。而到了18世纪末19世纪初，我国已基本实现税收改革，并逐渐形成新的财政体系，这为国家征兵备战提供了一定的物质基础。

最后，还有一点不能忽视，那就是国际环境变化。在16至17世纪，欧洲列强尚未崛起，对亚洲各个国家来说，是一个相对独立的小圈子。而到了18至19世纪，一系列由欧洲列强引发的事态，比如鸦片战争、太平天国运动以及八国联军侵华事件，都直接或间接地影响到中国乃至整个亚洲地区的情况，使得中国不得不重新审视自身的地位和国际形象，从而调整其对内与对外的政策方针。

综上所述，上述几点综合分析表达：虽然双方都是为了维护自身利益进行扩张，但是在不同历史阶段下的不同国内状况、文化传统、制度安排以及国际环境共同作用下，他们采取的情景选择、手段运用及效果实现都呈现出显著差异。