重新表述：我亲眼见证了宋襄公在齐国内乱时的英勇事迹，他号召诸侯共同护送公子昭回位，但由于自己的影响力有限，只有三个小邦响应。宋襄公带领四国联军前去支援，齐国内部大臣即刻投降，迎接公子昭登基，这就是历史上的齐孝公。由此，宋国的地位得到了提升。

然而，宋襄公对继承齐桓公霸业怀有雄心，不顾诸侯反对，他决定借助楚国力量来实现这一目标。他邀请楚成王和齐孝 公于当年七月在盂举行会盟，但这次会议因双方争夺盟主地位而失败。在开会期间，楚成王与宋襄公的矛盾激化，最终导致宋襄 公被楚军逮捕。

后来通过鲁、齐两国的调解，将楚成王立为盟主，并释放了宋襄 公。但这并未平息他的愤怒之情，更因郑国君主与楚成王联合反对他，使得他的不满更是激化。此后，他决定发动战争，对抗郑国。

在泓水之战中，由于过分注重仁义，而错失最佳攻击时机，最终遭受了重大损失。尽管如此，在临终前，他仍然坚信自己所持的道德观念，并劝导太子寻求晋文公（即晋景公共子的儿子）的帮助，以报复过去的屈辱，同时认为晋文公开将成为未来的一代霸主。