重新表述：我亲眼见证了宋襄公在齐国内乱时的英勇作为，他向诸侯发出求助，希望共同护送公子昭回国继位。尽管他的号召力有限，只有三个小柄国家响应。宋襄公带领四国联军进入齐国，帮助公子昭即位为齐孝公，这提升了宋国的地位。

他渴望继承齐桓公的霸业，但只有几个中原大国听从他的命令。为了强化自己的地位，宋襄公决定与楚国结盟。他相信，如果能得到楚国的支持，那么其他依附于楚国内的小国家也将顺从他。这一策略遭到了大臣们中的一个人的反对，他认为宋襄公开拓疆扩张无益。

尽管如此，宋襄公开会了楚成王和齐孝 公商讨联合诸侯订立盟约的事宜。在他们计划的一次大会上，由于争夺盟主地位而引发冲突，最终被迫接受楚成王成为盟主，而自己则被逮捕归还。

返回后，仍不甘心，便侵攻郑国，以此报复。但这次行动失败了，因为郑向楚求救，而非预期中的结果，使得他更加愤怒。随后，在泓水之战中，与楚军交锋，但由于过分注重仁义，不采取果敢措施，最终导致失败。

临死前，他责怪自己过于讲究仁义，没有更好的战斗策略，并推荐太子寻求晋文公（即晋景 公）的帮助，将来可能成为霸主。