一、古代文明的萌芽

世界历史的形成，从远古文明的诞生开始。这些早期社会通过农业革命，逐渐摆脱狩猎采集生活方式，建立了相对稳定的社会结构。这一阶段是人类历史发展的一个重要转折点，它为后来的国家和帝国的建立奠定了基础。

二、帝国与交流

随着时间的推移，一些强大且有组织性的文明开始崛起，他们创建了庞大的帝国，这些帝国不仅在国内实行中央集权，还通过贸易和军事扩张来影响周边地区。例如，埃及、中国秦朝以及罗马帝国等，都在其鼎盛时期展现出了极高的政治成就和文化影响力。它们之间的交流促进了科技、艺术和宗教观念的一系列传播，为后世留下了宝贵遗产。

三、大航海时代与全球化

15世纪至17世纪间，大航海时代爆发，使得欧洲各国探险家踏足新大陆，并开辟了一条新的世界贸易路线。这一时期标志着一个全新的历史阶段——全球化。在这一过程中，不同文化之间发生了一系列冲突与融合，最终形成了现代国际秩序。

四、现代国家体系之构建

19世纪末到20世纪初，随着工业革命的大规模开展，西方列强进行了一系列殖民扩张活动，这导致非洲和亚洲许多地区被分割并成为殖民地。此外，由于第一次世界大战造成民族主义情绪高涨，以及二战后的反殖民运动，一些原殖民地国家获得独立，最终形成今天我们所见到的国家体系。

五、冷战与国际关系演变

冷战期间（1945-1991），国际关系进入一种特殊状态：东西方阵营对峙，其中包括美国领导下的西方民主国家，以及苏联领导下的共产主义阵营。这场长达数十年的政治斗争深刻影响到了整个地球上的每一个角落。冷战结束之后，以美国为首的地缘政治格局重新调整，同时出现多极化趋势，是当今国际关系的一个显著特征。

六、全球治理挑战与未来展望

在当前这个充满变化迅速发展瞬息万变的时代，我们正面临前所未有的全球治理挑战，如气候变化、高度紧迫的人类安全问题以及经济不平等等。如何有效应对这些挑战，将决定未来几代人的福祉，而这也是研究“世界历史是如何形成”的关键之一，因为它能够帮助我们更好地理解现在并预测将来的走向。