汉宣帝执政期间，汉朝迎来了一个辉煌的时期。匈奴内部权力斗争不休，五个单于互相攻伐，最终呼韩邪单于被其哥哥郅支单于击败，他决定与汉朝和好，并亲自带领部队前往长安向汉宣帝谢罪。

呼韩邪成为首位至中原朝见的匈奴单于，被皇上热情接待，在长安举行了盛大的宴会。呼韩邪在长安逗留了一月多天后，请求返回，汉宣帝派遣两名将军率一万骑兵护送他回漠南，并额外赠送三万四千斛粮食以缓解匈奴的饥荒。

此举促使西域各国纷纷与汉朝建立联系。随着刘奭（元帝）继位，郅支单于再次侵扰西域并杀害使者，但最终被打败，其死后呼韩邪的地位得到了巩固。在公元前33年，呼韩邪再次来到长安寻求和亲，与元帝达成协议，将宫女王昭君嫁给他作为妻子。

传说当时宫中女子都希望离开皇宫，但只有美丽且有见识的王昭君愿意前往匈奴。这桩婚事让双方关系稳定，有六十余年未有战争。此故事也流传至今，是中国历史上的经典佳话之一。