汉宣帝执政期间，汉朝迎来了新的辉煌时期。同时，匈奴因贵族间的权力斗争日益衰弱，其内部出现了五个单于分立，相互攻伐不休。其中的一个单于呼韩邪被其兄郅支单于击败后，不甘心失败，他与大臣商议后决定向汉朝求和。

呼韩邪是第一个到中原朝见的匈奴单于，他带着部队来到了长安，并受到汉宣帝热情接待。在长安的一段时间里，他请求汉宣帝帮助他回国。汉宣帝同意并派遣两位将军及一万名骑兵护送他返回漠南。在此期间，为了支援匈奴对抗饥荒，汉朝还赠送三万四千斛粮食。

呼韩邪深受感激，并决心与漢朝保持友好关系。此举也促使西域各国纷纷与漢朝建立联系。当漢元帝继位後，不久郅支單于侵犯西域並殺害了漢派去的使者，此時漢軍打敗郅支單於並將其處決。

隨著郅支單於的死訊傳出，呼韓邪的地位更加稳固。他在公元前33年再次來到長安要求與漢朝進行親屬聯姻。漢元帝同意後，在宫女中挑选一人作为王昭君，以公主之礼嫁给呼韓邪。这次和亲中的王昭君，是宫廷中众多美丽宫女之一，她自愿前往匈奴，与呼韓邪成婚。

据说在选择王昭君之前，大臣们都为没有人应征而焦虑，但当他们听闻王昭君愿意前往时，便推荐她给皇上。她以其美貌和才智赢得了皇上的青睐，最终成为历史上的著名人物——王昭君。而她的故事，也成为了中国古代文化中最经典的爱情传说之一。