北齐高殷，生于东魏武定三年（545年），字正道，小名道人。渤海蓨县（今河北景县）人，是北齐第二任皇帝、文宣帝高洋嫡长子，母为昭信皇后李祖娥。聪慧夙成，宽厚仁智。

天保元年（550年），册立为皇太子。温裕开朗，博览群书，有君王的风度。天保十年（559年），文宣帝去世后，他正式即位，大赦天下，令杨愔、燕子献、宋钦道一同辅政。大张旗鼓将那些无才无德、靠贿赂上台的人全部黜免。

为了防止篡位之事发生，文宣帝临死前诏令尚书令杨愔等人辅佐他。在他的支持下，杨愔准备通过进行全面的改革来整顿秩序，加强皇权。但是，由于杨愔和其他大臣之间的矛盾，以及亲王势力的牵连，最终导致了他的被废。

乾明元年（560年），太傅常山王高演兵变篡位，将他废为济南王，并出居别宫。皇建二年（561年），孝昭帝高演密令平秦王高归彦杀害他时，他只有十七岁。大宁二年，他被葬于武宁陵，被谥号闵悼皇帝，以庙号恭宗纪念。他励精图治，对民生极为关心，在军事上淘汰老弱留下精壮，使北齐国势有所纾缓，是一代明君。