早期经历

谯国夫人出身于高凉的百越女首领世家，自幼聪明多谋，在娘家时就能行兵布阵，镇服百越。在本乡信义卓著，她曾规劝兄长冼挺停止侵略他州，使得岭表一带的怨隙得到缓解。梁朝大同初年，她嫁给了罗州刺史冯宝，并约束本族依从民礼，每次解决诉讼问题都与丈夫共同处理。政令有序，人们不敢违抗。

助夫平反

当侯景反叛梁朝时，高州刺史李迁仕占领大皋口并派人征调冯宝。冼夫人阻止他去援助台城，因为她知道这是一场阴谋。她预见到如果冯宝去了，他将被留作人质，以胁迫他的部众。几天后，李迁仕果然谋反，她建议用使者骗过主帅杜不虏，然后自己带领千余人以送礼为名发动攻击，大胜。

忠义为国

在公元559年（陈永定二年），她派九岁的儿子冯仆带着各位首领朝见皇帝，并任命其为阳春郡守。当欧阳纥谋反召唤她的儿子一同谋反，她却选择发兵抵御，并带领百越酋长和章昭达里应外合，最终击败了欧阳纥。她被封为中郎将、石龙太夫人，并受到了诏令使者的持节册封。

安抚族人

番禺王仲宣之乱爆发时，她亲自披铠甲骑马保卫宣诏使者裴矩巡抚诸州。她还成功安抚了逃亡叛乱的人们，被赐临振县汤沐邑。在她逝世后，被追谥诚敬夫人。

历史评价：

《隋书》中称赞她的忠勇：“至于明识远图，贞心峻节，志不可夺，只要义所在。”周恩来总理曾称颂她是“中国巾帼英雄第一人”，认为她的功绩是永远学习的楷模。而历史学家吴晗则认为她是我国最杰出的妇女之一，对当地人民生活安定和生产发展有重大贡献。