东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在暗中作梗，因此他唤来对方的侍臣，用诈骗的手段了解到了真相。

班超发现自己的猜测是正确的，他决定采取行动。他秘密召集自己带来的三十六名官兵，让他们一起喝酒，以此来激发士气。当大家酒意上头时，班超提出了他的计划：趁着夜色火攻北匈奴使者的大营，使其不知道我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这一计策得到了部下们的一致支持。

尽管从事郭恂可能会担心这一冒险行为，但班超没有听取他的意见，而是独自率领三十六人成功地拿下了匈奴军营，这让整个鄯善国都震惊了。最终，班超和他的部下们完成了出使任务，与鄯善王结盟而归。

这个故事比喻着不冒险就不能成事，不经历最艰苦的实践，就不能获得真正的成功。不进虎穴，不得虎子，也就是说，没有勇于面对困难和挑战，就无法得到想要的事物。