东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗。于是，他叫来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听，极其害怕地交待了一切。班超得知事实如他所料，便私下召集自己带来的三十六名官兵，一起喝酒。当大家酒劲上涌时，班超激励他们：“我们都身处异乡，本想立大功、求富贵。但如果只过几天时间就被鄯善王忘记，说不定哪天就会送我们给匈奴，那我们的性命岌岌可危。那么，我们该怎么办？”部下们都回答说：“在这种生死关头，只有您能掌握我们的生死。”于是，班超提出了他的计划：“若非入虎穴，不得成虎子。”眼前局势，也只有趁夜火攻匈奴使者的大营，使他们不知道我们究竟有多少人马，然后趁乱消灭他们。这一着，就能让 鄯善王吓破胆，让我们的任务成功完成。”然而，这次行动没有向从事郭恂商量，而是由班超独自领导三十六人，一举拿下了匈奴军营，使得整个鄯善国震惊。此后，班超和他的同伴们成功完成了这次出使任务，与鄯善王结盟而归。

比喻：若非冒险，即不得成就。如果不是亲身经历最艰苦的过程，就不能获得真正的知识。

此故事也常用来比喻那些想要获得成功的人必须勇于面对挑战，不畏艰难困苦，因为只有这样才能确保成功。而“不入虎穴，无以获虎子”则是一句形容冒险必然会带来风险，但通过冒险才能达到目标或收获更大的谚语。这句话强调的是勇于尝试和敢于承担风险是实现目标不可或缺的一部分，是一种积极主动的生活态度和做事风格。