东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，班超发现该国王对待他们的态度突然发生了变化。他怀疑可能是北匈奴派出了使者来干扰事宜，因此召来对方的一位侍臣，虚情假意地询问：“听说北匈奴的使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣一听便害怕极了，将一切情况都告诉了班超。

班超预料之中，便秘密召集自己带来的三十六名官兵，让他们一起饮酒。等到大家醉酒之后，他激昂地说：“我们目前身处异乡，本应有大功可成，以求个人发展。但是，如果匈奴使者刚来几天，我们就被鄯善王冷落，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的生命和家人岌岌可危。那么，我们应该怎么办？”部下们纷纷回答：“在这生死关头，只能依靠司马大人您指挥！”于是，班超提议道：“如同‘不入虎穴，不得虎子’的古训一样，现在只有趁着夜色火攻匈奴使者的营地，使他们不知道我们的实力强弱，然后趁乱消灭他们。这样鄯善王就会惊恐无比，我们的事业才能成功。”众人建议先向从事郭恂商量，但班超担心郭恳胆小，所以坚决反对。

于是，班超独自带领三十六人，一举击败了匈奴军营，这件事让整个鄯善国震惊。最终，班超和他的部下们完成了这次出使任务，与鄯善王签订盟约返回。

此事今天仍用作比喻，无论是在什么领域，都说明没有经历最艰苦的挑战，就无法真正获得成功或真知。而“非入猛兽穴，不得其仔”的寓意，也表明只有亲身经历最险恶的情况才能获得真正意义上的成功和成果。