东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗，因此他唤来对方的侍臣，用诈骗的手段了解到了真相。

班超发现自己的猜测是正确的，他决定采取行动。他秘密召集自己带来的三十六名官兵，让他们一起喝酒，以此来激发士气。当大家酒意上头时，班超提出了他的计划：趁夜火攻北匈奴使者的大营，使他们不知道我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这一策略让鄯善王和其民众都感到震惊。

尽管从事郭恂提出应该商量一下这个计划，但班超担心郭恂过于犹豫，不愿意听取他的意见。于是，班超独自领导三十六人成功地拿下了匈奴的大营，并完成了出使任务，与鄯善王建立了联盟。

这次冒险事件成为了一个典故，被用来比喻那些想要取得真正成就的人必须要经历最艰苦的情况，而不能避开风险。不冒险，就不会有所收获，这就是“不入虎穴，不得虎子”的道理。