东汉名将班超，在年轻时曾率领军队与北匈奴贵族作战，取得了显赫的战绩。随后，他与从事郭恂一起被派往西域进行使命。当他抵达鄯善国（原为楼兰国，汉昭帝时改称）时，那里的国王对他给予了极其周到且热情的款待。但不久之后，这位国王竟然改变了态度。班超感到困惑，怀疑是北匈奴派来的使臣在背后作梗。他召来对方的一位侍臣，用诡计询问：“听说北匈奴使臣已经到了几天前，他们现在在哪里？”那位侍臣害怕极了，并坦白一切。班超意识到自己的猜测没有错，便私下里召集自己带来的三十六名官兵一同饮酒。在大家酒劲上涌之际，他激励他们说：“我们都身处异乡，本想立大功，但若让匈奴使臣一句话，我们就可能成为豺狼的食物。你们该如何是好？”部下们纷纷表示：“在这生死关头，只有司马您能指引我们的去留。”于是，班超提出了他的计划：趁着夜色发起火攻，对付那些北匈奴的使者，使他们不知道我们有多少人马，然后趁乱击败他们。这一举动可以让鄯善王受到震慑，从而成功完成任务。尽管有人建议先和从事郭恂商量，但班超担心郭恂胆小，因此决定独自行动。他率领三十六人，一举拿下了敌营，整个鄯善国都被这一事件所震惊。在这次出使中，班超和他的部下共同获得了胜利，与鄯善王签订盟约并返回。

此事如今成为了“不入虎穴，不得虎子”的典故，用以比喻必须勇于面对艰难险阻才能获得成功。不冒险，就不能取得成就；不经历最严峻的考验，就无法获得真正的知识或能力。这也如同“不进老虎窝，不捉小老虎”的寓言，即必须亲身经历风险和挑战才能实现目标。