东汉名将班超，在年轻时曾率领军队进攻北匈奴贵族，取得了显赫的战绩。随后，他与郭恂一起被派遣到西域进行使命。在抵达鄯善国（原名楼兰国，汉昭帝时更名为鄯善）不久，鄯善王对他们的款待异常周到，但不久之后却突然改变了态度。班超感到迷惑，他推测这可能是北匈奴派来的使者在背后作梗，因此他唤来对方的侍臣，用诡计询问：“我听说北匈奴使者已经来了好几天，他们现在在哪里？”侍臣恐惧交待了一切。班超一听果然如己所料，便私下召集三十六名随从官兵，让大家共饮酒宴，趁着大家酒劲上涌，对他们说：“我们身处异乡，本想立大功、求得荣耀。但匈奴使者只过几天，就让鄯善王如此看轻我们，说不定哪日会把我们送给匈奴，那我们的生死就由狼群吞噬。这该如何是好？”部下们都说：“在危亡之地，我们生死由您决定。”于是班超提出了他的计划：“不入虎穴，不得虎子。”眼下只有趁夜火攻匈奴使者的营寨，使他们不知我们有多少人马，然后趁乱消灭他们。这次行动成功了， 鄯善王也被震慑住了。班超和他的部下们胜利完成了出使任务，与鄯善王和解而归。

这段历史故事常被用来比喻：要想获得成就，就必须勇于冒险经历困难；不要害怕风险，只有真正面对最艰苦的情况才能取得真实的成就。这句话告诉人们，要想获得成功，就不能畏惧风险，只有亲身经历最艰苦的实践才能获得真正的收获。不敢去老虎洞里探险，也不会得到老虎崽子，这就是“不入虎穴，不得虎子”的道理，用来比喻那些想要成功的人必须勇于面对挑战和困难。如果没有这样的决心和行动，那么即便是拥有极大的潜力，也很难实现自己的梦想。