明朝中叶以后，国内外局势开始动荡。明朝内部腐败严重，官僚机构臃肿，而对外战争频繁消耗了大量的人力和物力。

同时，满洲地区的女真族也在不断壮大，他们通过扩张领土、巩固联盟、发展经济等手段加强了自身实力。特别是在努尔哈赤领导下，女真族进行了一系列征服，使得他们成为东北地区最有力的民族之一。

1636年努尔哈赤在会同附近建立了后金政权，并自称为皇帝，这标志着后金从一个小型部落逐渐转变为一个统一的国家体制。随着时间的推移，他还进一步完善了政治制度，如设立八旗制度等，以便更好地管理和组织军队。

后来，在他的儿子皇太极继位后，由于明朝内部矛盾激化，加之战乱连绵，使得明朝防线日益松弛。皇太极利用这一机会，不断发动进攻，最终在1644年的沙河战斗中击败清军，是以清军占领北京，为顺治帝即位打下基础，从而结束了多世纪的蒙古统治，并开启了清代的一片天空。

在接下来的一系列战役中，清军不仅逐步吞并中国北方，还成功收服南方各省，最终完成对整个中国的地理控制。在1659年，康熙帝登基成为新兴帝国的第三位君主，其长期稳定的统治奠定了清朝晚期相对稳定的基础，为历史上著名的“康乾盛世”打下坚实基础。