许衡，一个在中国历史上留下了深刻印迹的理学家和教育家。他出生于金末元初的1209年5月8日，在今河南省焦作市沁阳市北鲁村。他的家族世代务农，但他自幼便展现出了过人的学问和好奇心。在七岁时，他就开始学习，并且对老师提出了许多尖锐的问题，这让他的老师们都感到惊讶。

随着时间的推移，许衡变得更加勤奋，他不仅自己努力学习，还经常去借书抄书，以满足自己的知识渴望。即使是在战乱频繁的时候，他也坚持不懈地阅读和思考。他曾经在一个算命先生那里看到了一本解释《书经》的书，便决心亲手抄录下来，并花费大量时间研究其中的内容。

天兴二年(1233年)，蒙古兵攻占新郑县，当时许多人纷纷逃离，但许衡仍然选择留下，为的是继续他的学习和研究。当时虽然环境危险，但他依然坚持每天早晚进行读书与思考。此后，许衡不断地游历各地，与其他学者交流思想，如姚枢、窦默等，他们共同探讨了诸多学科领域，从《易经》到星象、从礼乐到水利，无所不涉。

许衡深信“纲常伦理国家一日不可废”，并将这一信念付诸实践。在河北大名府讲学期间，由于他的严谨执教风格，他吸引了众多求知的人士，甚至有人为其斋院命名为“鲁斋”，尊称他为“鲁斋先生”。当忽必烈受封秦中之时，他被召至京兆担任提学官，在那里广建学校以促进教育事业。当忽必烈南征之际，尽管京兆地区的一些学者希望他留下，但是由于战争的威胁，最终只能送至临潼而归。