许衡，金末至元初时期的一位杰出的理学家和教育家，他的名字常被提及在中国古代四大美女之中。许衡出生于1209年，是在宋宁宗嘉定二年的四月初三，在今河南省新郑县城西阳缓里（现辛店镇许岗村）。他的祖籍是怀庆路河内县沁北村（今河南省焦作市沁阳市北鲁村），但因战乱，父母才将他迁居到新郑。

从小，许衡就勤奋好学，天资聪颖。他七岁便入学，并曾经对老师提出“为什么要读书？”的问题，这让老师非常惊讶。后来，每当讲书时，他总是问个究竟，以致老师不得不说：“你这个孩子过人，我不能教得了你。”最终，他连换了三位老师。

长大后，许衡更加好学，但由于家境贫寒，没有钱买书，所以常常走上百里的路去借书抄写。他还曾经在一个算命先生那里看到一本解释《书经》的书，就直接手抄回去细读。此外，他也逃难到了徂徕山，那里他得到了王弼注释的《易经》。

即使是在兵荒马乱的年代，许衡仍然坚持日夜学习和思考，而且身体力行。当蒙古兵临新郑时，他与众人一起从洛阳渡河回到老家。在之后的时间里，他先后去了鲁、魏等地，又回到怀庆路，不断地游历于河、洛之间，与其他学者交流思想，如姚枢、窦默等人。他还获得了程颐、程颢以及朱熹的著作，从中获益匪浅。

移居苏门山附近的时候，许衡继续与其他学者讨论各种话题，如经传、子史、礼乐、名物、星历、兵刑、食货和水利等。他的生活态度很有特点，即认为纲常伦理国家一日不可废，如果领导层不履行这一责任，我们普通百姓也应该遵循这一原则。这一点体现在他的实际行动中。

有一段时间，由于恭谨执教而受欢迎，所以许多求学的人前往听课，并尊称他为“鲁斋先生”。1254年，当忽必烈受封秦中的时候，便召请许衡担任京兆提学。在京兆期间，他广建学校。但随着忽必烈南征归来，而作为教育家的他又返回故乡怀庆，这次离开深刻影响了那些留下来的京兆学者们，他们送他至临潼而归。