朱元璋的子孙七代，均为明朝皇帝，这一制度被称为“世袭制”。这种制度在当时确保了王权的稳定，但也埋下了将来统治危机的种子。随着时间的推移，后来的皇帝们因贪婪、残暴等问题导致民心大失，最终导致了明朝灭亡。

明末时期，农民起义成为社会矛盾激化的一个重要标志。李自成领导的大顺军和张献忠领导的四川农民起义是最著名的两股力量。他们以抗击封建压迫和改善生活条件为目的，对于腐败透顶、内忧外患中的明朝政权构成了致命威胁。

在这一时期，一些士人开始提出了变法改革的声音，比如唐汝翼主张实行“抑官高税”、“减赋轻徭”，希望通过这些措施来缓解百姓负担并振兴国家经济。但由于这些建议未能得到重视，最终只能留作历史上的遗憾。

明末清初是一个文化交流与融合的时代。这一时期，不仅有中国传统文化对外传播，也吸收了大量西方科学技术知识。在北京修建紫禁城、雕刻《万寿山房》壁画等都是这一特点体现。此外，许多书籍如《古今图书集成》、《四库全书》的编纂也是这段时间里文艺复兴的一部分。

清兵入关之后，对旧有的政治体系进行了一系列改革，如废除科举考试直接选拔官员，以及建立八旗制度，以满族贵族作为中央政府主要干部，使得清朝在继承前人的基础上又进行了一番变革，为维持其长久统治奠定基础。