明朝末年的动荡

在努尔哈赤统一了各部落后，建立了后金政权，他开始对明朝进行军事进攻。努尔哈赤不仅具有卓越的军事才能，而且还懂得政治和外交，这使他能够迅速扩大领土并巩固自己的人口基础。在他的领导下，后金逐渐成为一个强大的国家，其势力范围不断向南推进。

李自成起义

随着明朝内部腐败加剧、官僚制度松弛以及经济社会问题日益严重，一时间民心所向皆归于反抗。李自成，以其“兴复社”为号召，组织起了一支由农民组成的起义军。他以其清风正气赢得了广泛的人心支持，并很快就控制了陕西的大部分地区。

后金与李自成的冲突

随着双方力量的增强，他们之间也发生了一系列激烈的战斗。在这些战役中，两股力量都显示出了极高的战斗力，但最终由于内部矛盾和外界压力，最终都未能达到彻底击败对方的情况。努尔哈赤在1644年去世，由其子福临继位，而李自成则继续他的革命活动。

明朝灭亡与清朝建立

在这一时期内，北京城先是被李自成占领，然后又被多铎率领的一支清军重新夺回，最终结束了明朝长达四百多年的统治。同年，清政府正式迁入北京，并宣布成立满洲族人的皇家——满洲王国，从而奠定了清代江山基业。

清初稳固与民族融合

尽管最初几十年里清廷面临来自各方面的地理挑战，但通过一系列改革措施，如户籍制度、科举考试等，它成功地巩固了自身政权并吸收汉族文化元素，使得满汉相安无事。这段历史标志着中国进入了一段新的封建秩序，也为近代化道路打下坚实基础。