在东汉时期，尽管车兵的重要性逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。每次大规模的军事行动，都会涉及数万辆车辆。在这个时代，战争中使用的车辆数量巨大，如东汉初年，邓禹从箕关进入河东时，就收获了辎重几千余乘；建武五年，耿弇击败20万人的张步军队，也获得了辎重二干余两。而和帝永元元年窦宪北伐匈奴时，就率领三万铁骑，云辎蔽路，有三干余乘。

此外，不仅是中原地区的战争频繁地使用车辆，即使游牧为主的北方少数民族也普遍运用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年南匈奴反叛被击破后，他们丢弃了大量辎重数干两。此外，当朝廷发起对北匈奴的攻击时，也常常能缴获到数百级并且有着丰富的地面交通工具。

在这段历史里，我们可以看到不同类型的载具被广泛应用，其中包括轻車、戎車、雲車、指南車和辎車等。轻車是一种战用的载具，它不仅是士兵们主要装备之一，而且还常作为代名词出现。而戎車则是用于战斗的一种载具，其设计精美，以矛麾金鼓羽析幢劈翳装饰，使其成为一道强大的战斗阵列。在昆阳之战中，由于云车（楼车）的存在，可以让将士们爬城而上，对敌人形成压力。

指南車則因其具有司南功能，用以辨别方向，在行軍作戰中扮演著關鍵角色，而辎載於其中之物資，则稱為「輜重」，負責運輸衣糧等軍需品，是軍隊不可或缺的一部分。

除了这些所记载到的载具，还有衡轩、轟轺及驰軌等其他多種戰鬥載具，這些載具各自擁有一定的特點，並且在不同的情況下發揮著不同的作用，因此它們對於當時軍隊來說同樣重要。