在西汉时期，军事训练制度被视为国家的重要组成部分，以确保国防的稳固。首先，根据《汉书·武五子传》，只有经过严格教育和考验的人才能够担任军职，这体现了对士兵素质的高度要求。此外，不仅要注重平时根据地形、兵种特点进行适应性训练，还需要定期进行校阅和考核，以确保每个士兵都能达到战斗力。

每年秋季，在京师举行隆重的祭祀仪式后，就会有大规模的阵法演练，包括武官和士兵共同参与。这不仅锻炼了他们的团队协作能力，也增强了他们对战争策略的理解。在各郡国中，由地方政府官员组织各种军事技能比赛，如射箭、骑术和船只操作等，并通过这些活动来评估和奖励表现优秀者，同时惩罚那些表现不佳者。这种形式既是实战演习，又是一种精神上的挑战，让士兵们在竞争中提升自身水平。

边疆地区则采取了一种不同的方法，即由太守率领的大型巡查行动，来检查边境防务情况，并实施边塞秋射制度，对候选人进行射击考试。如果通过，便可获得奖赏，而成绩不佳者将受到相应处罚。训练内容并不单一，它还包括弓箭发矢、角力摔跃、拳技以及蹴鞠等多样化项目，这些都是提高身体素质与战斗效率不可或缺的一环。

然而，从东汉开始，一系列培训制度逐渐废除，最终导致地方部队及中央军队战斗力显著下降。这也反映出当时对于国防建设投入不足，以及对现代化管理体系认识不足的问题，为后世提供了一些历史教训。